Raspberry Piに挿せるモータードライバを試す

raspberry pi に直接挿せるデュアルモータードライバを試したのでメモ。

Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi

image: https://www.pololu.com/product/2753

ザクッと挿せてDCモータを2つ扱えるので楽です。

用意するもの

• Raspberry Pi 2 or 3
• Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi
  • わたしはここで買いました
• 適当なDCモータ（動作確認用）

ドライバのセットアップ

https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi を見ながら:

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-dev python-pip
sudo pip install wiringpi
git clone https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi.git --depth 1
pushd drv8835-motor-driver-rpi
sudo python setup.py install
popd

で完了。

動作確認

sudo python example.py

でモータの動作確認をしておきましょう。